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第75章 开机测试（第1页）

看着呈正方形分布的四根插杆，楚大民看了看郭师傅他们，然而后者也一脑门官司，根本给不了他正确答案。

“像是校准杆，既然是割草用的，总得有一个工作范围吧。”

郭师傅猜测道。

“差不多，不过准确说它们是红外线定位仪，第一代是实验性质的时间又紧张，再加上没有相关技术支持。

所以我们舍弃了激光测距仪还有摄像头纠偏系统。

转而采用较简单的固定式红外线定位仪，割草机上有红外接收装置还有对应的处理器。

这样，它只能在定位仪圈定的范围内实现半自助巡走。。。”

楚歌一边回答郭师傅一边将割草机牵引到正方形的一角，将牵引绳固定好后，他站了起来。

所有人都围了上来，他们沿着这个四米见方的正方形站了一圈。

两分钟后，楚歌在他们地注视下轻轻摁下红色的启动开关，启动机“哒哒”

了两声后，那台烧汽油的小型动机被点着了。

示意影武将四个定位仪的红外线装置打开后，楚歌从口袋里拿出一个黑色的遥控器。

“天啊，还有遥控？好高级啊！”

吴甄妮在一旁惊讶道。

楚歌笑了笑扬了扬手中小巧的遥控器。

“没错，这台割草机器人带遥控，可以在这上面控制割草机。

上面有自动巡回模式，摁下后，割草机就会按照程序开始寻找定位仪的范围。

当然，这遥控器上也有人工模式，摁下这个后，那台割草机就切换到人工控制模式了。

遥控器有上下左右按键，通过它们你可以控制割草机的前进或者后退，类似遥控小汽车！”

楚歌说完果断摁下了自动巡回模式。

长7o公分，宽5o公分的割草机器人瞬间动了一下，调整了一下机体姿态后，它开始沿着定位杆的连线内移动。

不一会它来到第一个拐角，割草机器人原地停顿了一秒，似乎是接收到信号，它原地旋转了9o度后，继续朝着第三支红外定位杆驶去。

“这就是腹部中间辅助轮的作用？可以原地掉头？”

郭师傅看着割草机的行动轨迹恍然大悟。

“嗯，电动玩具上的小伎俩！”

楚歌想都没想便回道。

“这么高档的电动玩具我怎么没见过？”

“是啊，是啊！可能是大城市里才有吧。”

“。。。。。。”

割草机器人还在场内运动，回到起点后，它自动调整了转圈半径，然后继续沿着刚才的正方形运动轨迹跑去。

如此往复，直到最后正方形足够小的时候，它变换了行进方式，开始左右移动。

“好聪明啊，这样就不会留死角了！它怎么做到的？”

吴甄妮拍着手喊道。

“主机有一个小型的算法程序，最大周长然后计算每次缩进的等距比例，根据割草刀的尺寸它会得出在哪里应该转换行进方式。

小学数学问题。。。甄妮，这数学题你会做吗？”

“额。。。我小学怎么没学过这么复杂的数学？奥数吗？别闹了，我数学本来学的就不好！”

吴甄妮说完，众人哄堂大笑！

这个时候，割草机器人已经完成了本次模拟割草的整个过程，它返回到原点。

楚歌看了看时间，用时正好6分钟。

“实验的这块地面积偏小，我们的割草机器人分快慢档，刚才的是慢档。

你们看到那四个红外定位杆了吗？如果是相同的一块草坪，割草机只需要第一次运行的时候才用到它们。